Please use this identifier to cite or link to this item:
https://evnuir.vnu.edu.ua/handle/123456789/15728| Title: | Аналіз стійкості руху мобільних роботів: моделювання та демонстрація у середовищі Матлаб |
| Authors: | Мекуш, Оксана Григорівна Кузьмич, Олена Іванівна Гришанович, Тетяна Олександрівна Mekush, Oksana H. Kuzmych, Olena I. Hryshanovych, Tetiana O. |
| Bibliographic description (Ukraine): | Мекуш О. Г. Аналіз стійкості руху мобільних роботів: моделювання та демонстрація у середовищі Матлаб / О. Г. Мекуш, О. І. Кузьмич, T. O. Гришанович // Моделювання у навчальному процесі : тези доповідей Всеукраїнської науково-практичної Інтернет-конференції (2-4 березня 2017, Луцьк). – Луцьк, 2018. - С. 109-114 |
| Issue Date: | 2017 |
| Date of entry: | 18-Mar-2019 |
| Publisher: | Східноєвропейський національний університет імені Лесі Українки |
| Keywords: | мобільний робот стійкість моделювання систем програмне середовище MatLab |
| Abstract: | У роботі проводиться моделювання динаміки мобільного робота в середовищі MatLab, що дає можливість пояснити деякі динамічні ефекти, що призводять до нестійкості прямолінійного руху робота та заносів на поворотах на великих швидкостях. Використано інструмент чисельного моделювання динамічних систем MatLab (версія 7.6.0 (R2008a)), з допомогою якого побудовані фазові траєкторії кутової та лінійної швидкостей. На основі цього даються рекомендації з оптимальної конструкції шасі для уникнення явища нестійкості руху, а також демонструється можливість використання програмного середовища в навчальному процесі для пояснення динамічних нетривіальних ефектів. |
| URI: | http://evnuir.vnu.edu.ua/handle/123456789/15728 |
| Content type: | Thesis |
| Appears in Collections: | Наукові роботи (FITM) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| тези_5.docx | 210,97 kB | Microsoft Word XML | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.