Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
https://evnuir.vnu.edu.ua/handle/123456789/15728| Назва: | Аналіз стійкості руху мобільних роботів: моделювання та демонстрація у середовищі Матлаб |
| Автори: | Мекуш, Оксана Григорівна Кузьмич, Олена Іванівна Гришанович, Тетяна Олександрівна Mekush, Oksana H. Kuzmych, Olena I. Hryshanovych, Tetiana O. |
| Бібліографічний опис: | Мекуш О. Г. Аналіз стійкості руху мобільних роботів: моделювання та демонстрація у середовищі Матлаб / О. Г. Мекуш, О. І. Кузьмич, T. O. Гришанович // Моделювання у навчальному процесі : тези доповідей Всеукраїнської науково-практичної Інтернет-конференції (2-4 березня 2017, Луцьк). – Луцьк, 2018. - С. 109-114 |
| Дата публікації: | 2017 |
| Дата внесення: | 18-бер-2019 |
| Видавництво: | Східноєвропейський національний університет імені Лесі Українки |
| Теми: | мобільний робот стійкість моделювання систем програмне середовище MatLab |
| Короткий огляд (реферат): | У роботі проводиться моделювання динаміки мобільного робота в середовищі MatLab, що дає можливість пояснити деякі динамічні ефекти, що призводять до нестійкості прямолінійного руху робота та заносів на поворотах на великих швидкостях. Використано інструмент чисельного моделювання динамічних систем MatLab (версія 7.6.0 (R2008a)), з допомогою якого побудовані фазові траєкторії кутової та лінійної швидкостей. На основі цього даються рекомендації з оптимальної конструкції шасі для уникнення явища нестійкості руху, а також демонструється можливість використання програмного середовища в навчальному процесі для пояснення динамічних нетривіальних ефектів. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://evnuir.vnu.edu.ua/handle/123456789/15728 |
| Тип вмісту: | Thesis |
| Розташовується у зібраннях: | Наукові роботи (FITM) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| тези_5.docx | 210,97 kB | Microsoft Word XML | Переглянути/відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.